Week5 — 骨骼动画¶

主要介绍骨骼动画

骨骼动画¶

资产类型¶

• Skeletal Mesh: 骨骼网格
• Skeleton: 骨骼
• Physics Asset: 物理资产

一般Root的位置在人物的两脚之间。

动画蓝图¶

Animation Blueprint（动画蓝图） 是 UE 中控制骨骼动画的核心资产，它包含两个关键图表：

• Anim Graph: 动画图，用于逐帧生成动画姿势（Pose）
• Event Graph: 事件图，用于处理动画事件和更新变量

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// C++ 中播放动画
if (USkeletalMeshComponent* Mesh = GetMesh())
{
    Mesh->PlayAnimation(JumpAnim, false);  // bLooping = false
    // 或者通过 AnimInstance
    if (UAnimInstance* AnimInst = Mesh->GetAnimInstance())
    {
        AnimInst->Montage_Play(AttackMontage, 1.0f);
    }
}

动画资产¶

• Animation Sequence: 动画序列，由一系列关键帧组成，当动画执行到某一关键帧时，会根据关键帧的信息进行插值计算，生成动画效果
• Animation Additive: 叠加动画，用于叠加在基础动画上的动画
• Local Space: 本地空间，相对于父骨骼的位置
• Mesh Space: 网格空间，相对于骨骼模型组建的位置
• Blend Space: 混合空间，用于混合不同的动画
• Aim Offset: 瞄准偏移，用于瞄准动画
• Montage: 动画剪辑，用于播放一段动画，可以由多个动画序列组成，通过设置Section、Slot来控制动画的播放、动画的混合，可以实现一些循环和切换的效果；在属性页设置淡入淡出时间，可以实现动画的平滑切换

状态机（State Machine）¶

状态机 是动画蓝图中最常用的动画切换控制方式。每个状态（State）对应一个动画或动画混合，状态之间通过 转换规则（Transition Rule） 连接。

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[Idle] --速度 > 10--> [Walk/Run]
[Walk/Run] --速度 < 10--> [Idle]
[Walk/Run] --IsJumping--> [Jump]
[Jump] --IsFalling == false--> [Idle]

混合空间（Blend Space）¶

Blend Space 根据一个或两个输入参数（如速度、方向）在多个动画之间进行平滑混合。

动画节点¶

动画混合节点：

• ApplyAdditive: 叠加动画
• ApplyMeshSpaceAdditive: 叠加网格空间动画，在Mesh Space中叠加动画
• BlendPose: 混合姿势，用于混合不同的动画

空间转换会把输入的Pose中的骨骼位置转换到目标空间中，资源消耗较大，不建议使用。

状态机：图形化地控制动画的播放。

IK：逆向动力学，用于控制骨骼的位置。

动画通知（Animation Notify）¶

Anim Notify 允许在动画序列的特定帧触发事件，常用于：

• 脚步声（Footstep）
• 攻击判定开关（Enable/Disable Hit Detection）
• 特效生成（Particle Spawn）
• 粒子/音效触发

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// C++ 自定义 Notify
UCLASS()
class UAnimNotify_MeleeHit : public UAnimNotify
{
    GENERATED_BODY()
public:
    virtual void Notify(USkeletalMeshComponent* MeshComp,
                        UAnimSequenceBase* Animation,
                        const FAnimNotifyEventReference& EventRef) override
    {
        if (AActor* Owner = MeshComp->GetOwner())
        {
            // 启用碰撞检测
            // ...
        }
    }
};

动画蒙太奇（Montage）进阶¶

Montage 支持 Section 划分，可以实现复杂的动画编排：

• Section：将一个 Montage 分为多段，每段可以独立播放
• Slot：指定 Montage 在 Anim Graph 中的混合插槽（如 DefaultSlot、UpperBody）
• 连击系统：通过 Montage_SetNextSection 动态切换下一段 Section，实现连招

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// 蓝图中播放 Montage 并监听结束事件
float Duration = PlayAnimMontage(AttackMontage, 1.0f, FName("Attack1"));
// Montage 结束时会触发 OnMontageEnded 委托